| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte2.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP6W34M/3PSMGK2 |
| Repositório | sid.inpe.br/marte2/2017/10.27.16.32.42 |
| Última Atualização | 2017:10.27.16.32.42 (UTC) banon |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marte2/2017/10.27.16.32.43 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.06.03.12.41 (UTC) administrator |
| ISBN | 978-85-17-00088-1 |
| Rótulo | 59991 |
| Chave de Citação | DomicianoDiasShigSilv:2017:EsAuMo |
| Título | Estimação Automática do Modelo Digital de Elevação a partir de Imagens Aérea  |
| Formato | Internet |
| Ano | 2017 |
| Data de Acesso | 27 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 610 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Domiciano, Marco Antonio Pizani 2 Dias, Luiz Alberto Vieira 3 Shiguemori, Elcio Hideiti 4 Silva Filho, Paulo Fernando Ferreira |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHML |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 marcopizani@gmail.com |
| Editor | Gherardi, Douglas Francisco Marcolino Aragão, Luiz Eduardo Oliveira e Cruz de |
| Endereço de e-Mail | daniela.seki@inpe.br |
| Nome do Evento | Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 18 (SBSR) |
| Localização do Evento | Santos |
| Data | 28-31 maio 2017 |
| Editora (Publisher) | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 7891-7898 |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Histórico (UTC) | 2017-10-27 16:32:43 :: banon -> administrator :: 2018-06-06 03:12:41 :: administrator -> banon :: 2017 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Resumo | The development and employment of UAV have grown in last years. With this, theapplications have also been increase. Among the applications, an important process is to automaticestimation of the Digital Elevation Model for a specific area. In many cases, it is important that the flightbe made autonomously. The successful autonomous aerial navigation is dependent on several factors,among them the location of the unmanned aerial vehicle into the geographical space. In order to achievethis goal, there exist techniques that combine the Satellite Position System (SPS) with the InertialNavigation System (INS). However, these techniques have been dependent on external data (signal fromthe SPS), that could not be available during the vehicle operation. When the SPS and the INS are notavailable, Computational Vision is an alternative for the navigation. Some studies have been developedabout navigation with the use of images and Digital Elevation Models. In this paper it is presented anapproach to automatically estimate a Digital Elevation Model using aerial images. Different techniqueshave been used to obtain characteristic points, from two images obtained at different instants. TheZernike Moment and Particle Collision Algorithm are used to find correspondence between the aerialimages. The results show that the proposed techniques have been suitable for this problem. |
| Área | SRE |
| Tipo | Cartografia e fotogrametria |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > SBSR > SBSR 18 > Estimação Automática do... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSR > SBSR 18 > Estimação Automática do... |
| Arranjo 3 | Projeto Memória 60... > Livros e livros editados > SBSR 18 > Estimação Automática do... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3PSMGK2 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP6W34M/3PSMGK2 |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | 59991.pdf |
| Grupo de Usuários | banon |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGP6W34M/3PMFNUS |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/marte2/2017/09.25.14.55 5 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54 1 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/marte2/2013/05.17.15.03.06 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition group issn keywords lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | banon |
| atualizar | |